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坐标码垛机的技术和结构特点有哪些

2021-06-23 浏览次数:
     坐标机器人的技术特点;
     1.运动自由度,每个运动自由度之间的空间夹角是直角
     2.自动控制,可重复编程,并根据程序运行
     3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统和操作工具组成。
     4.灵活多功能,因操作工具不同而功能不同。
     5.高可靠性、高速度、高精度。
     6.可在恶劣环境下使用,可长时间工作,操作维护方便。
坐标码垛机
     结构特征:
     大多数坐标机器人码垛机都是根据特定的工作要求设计的。例如,在确定手的尺寸、形状、手指数量和运动自由度时,应考虑被抓取物体的尺寸、形状、重量、材料、外力的物理条件和旋转环境。这些又决定了手的抓握功能,即约束性、可操作性和感觉性。
坐标机器人主要有两种结构形式,一种是门式直角坐标机器人,另一种是臂式直角坐标机器人。门式直角坐标机器人能承受较大载荷,结构稳定,占用空间大;悬臂坐标机器人使用灵活方便,占用空间小。由于用途不同, 直角坐标码垛机的终端设备可以配备吸附、抓取、夹板等各种夹具,可以堆叠各种包装物品,如包、盒、桶、瓶、板等。
 
     直角坐标码垛机主要用于自动化生产过程中搬运、加工和转移大量工件。由它组成的码垛机器人比其他机器人成本低得多,将在更多的行业得到广泛应用。

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