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HC201码垛机器人

1、简介: HC-201机器人具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。控制系统方面内置匀料码垛操作模型,又可示教作业, 操作简单方便。 其典型应用为: 1)箱类包装:啤酒、...
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产品详情

1、简介:
HC-201机器人具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。控制系统方面内置匀料码垛操作模型,又可示教作业,
操作简单方便。
其典型应用为:
1)箱类包装:啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电等。
2)袋类包装:粮食、化肥、饲料、石化、建材等。
3)桶类包装:桶状包装、涂料桶、化学品罐等。
4)其他:可根据客户产品的特性进行非标定制。
2、机械结构特点:
1)腰式机座结构,机器人站立更稳固平稳,便于旋转,移动。
2)独特的关节手臂结构设计,保证机械手不受粉尘影响,更适应严劣的工作环境。
3)驱动电机、减速传动结构全部下置,减轻手臂重量,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速,快速运动。
4)关节式结构,所有电缆通过手臂手臂内部布置,只有在关节处有微小弯曲动作,简化了电缆布置,延长了电缆弯曲伸缩 的寿命,并且布局美观。
5)关节结构的巧妙设计,使得手臂的伸缩范围达到极致,水平作业范围可达 330 度,手臂伸缩范围为 1560mm。
6)重复定位精度可达 1mm。
7)圆柱坐标系,码垛区域明确,更适合码垛作业。
8)丰富多样的抓手形式,可广泛应用于石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等行业。
3、控制系统特点
1)以“基于 PLC 的 4 轴运动控制系统”为核心进行构架,通用性强,可靠性高。
2)采用的是全伺服机器人驱动控制技术。
3)优化的机器人轨迹规划控制技术。
4)人机界面友好,操作简单快捷。
5)全部源程序自行开发,便于升级、修改、维护及客制化。
6)示教作业,简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。 7)内置多种码垛操作模型,用户可依据自身码垛要求进行选择。
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